Es necesario que analicemos las características que presenta el proceso de aprender en los estudiantes que han alcanzado su pleno desarrollo físico e intelectual ya que desde allí se presentan un conjunto de condiciones que incluso permiten hablar más que de pedagogía (la cual se aplica en los estadios evolutivos iniciales del ser humano) en la Andragogía. En los siguientes párrafos vamos a presentar esas características.